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制御で検索した結果：70件
歩行時の筋活動 注）赤字は筋力弱化で起こる現象 筋別で見た歩行時の筋の働き 前脛骨筋 ①遊脚相では足部が地面と接触しないように足関節を背屈位に保つ。 下垂足 ②HC~FFに遠心性収縮し、過度または急速な足関節底屈を防止している。 フットスラップ 下腿三...
継電器 継電器けいでんき、英語: relay、リレーは、動作スイッチ・物理量・電力機器等の状態に応じ..
シーケンス制御 シーケンス制御シーケンスせいぎょ、英語: Sequential Controlとは「あらかじめ定められた順序または手続きに従って制御の各段階を逐次進めていく 制御」である。日本工業規格JISの旧規格 C0401 に定義されている。 機械に行わせる動作を順序正しく覚...
＜ 3軸制御ロボット ＞ １．目的 近年では、コンピュータの普及によりコンピュータを使っての制御が不可欠なものとなっている。その一例として３軸制御ロボットを取り上げる。このロボットはX軸、Y軸、Z軸を持ち、３軸方向に作動するアームとマグネットにより開閉するハンドから構成され...
静電シールド 静電シールドせいでんシールドとは、帯電している物体が、帯電していない物体に静電誘導が 起こるのを妨ぐための処理である。静電遮蔽ともいう。 電子回路において、スイッチングノイズなどの影響を受けると静電誘導により部品または回路内の 寄生容量が帯電静電気として電荷を蓄積す...
ブリッジ回路 ブリッジ回路ブリッジかいろ、bridge circuitとは、ある導線からの電流が2つの並列回路に分かれたあと別の1つの導線で再結合し、閉 回路を形成している電気回路である。当初は計測に使われていたが、電源回路でも使われる。 最もよく知られているブリッジ回路は、電気...
１．目的 ロボットは生産現場で既に広く普及しており、現在では一般家庭に向けた応用やより人間に近づけるための二足歩行などの研究が進められている。本実験では、実際にロボットを制御するプログラムを作成することによりロボットの構造を理解し、ロボットを動作させるために必要な知識を身に付け...
構造化プログラミング 構造化プログラミングこうぞうかプログラミング、英: structured programmingは、コンピュータプログラムの処理手順の明瞭化、平易化、判読性向上を目的にし たプログラミング手法である。一般的には順接、分岐、反復の三種の制御構造control ...
誘導電動機 誘導電動機ゆうどうでんどうき、Induction Motor、IMは、交流電動機の代表例である。 固定子の作る回転磁界により、電気伝導体の回転子に誘導電流が発生し滑りに対応した回転トルク が発生する。 入力される交流電源の種類によって、単相誘導電動機と三相誘導電動機に...
Research Note Arm trajectory formation in monkeys E. Bizzi, N. Accornero, W. Chapple, and N. Hogan Exp. Brain Res. (1982) 46: 139-143 Su...
古典制御理論 伝達関数と呼ばれる線形の入出力システムとして表わされた制御対象を中心に、周波数応答などを評価して望みの挙動を達成する制御理論である。1950年代に体系化された。代表的な成果物と言えるPID制御は、現在でも産業では主力である。 主な解析手法を以下に示す。 零点 ...
1. はじめに 近年、屋根や庭、グラウンドなどに設置できる小型風 力発電システムへの期待は非常に高い。しかし、小型風 力発電機には、出力に対する建設コストや強風時での故 障と対策など、様々な面において費用対効果が十分でな いといった問題がある。これにより、小型風力発電機...
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