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ロボット工学で検索した結果:8件
現代の科学技術、特にロボット工学の発展は目まぐるしく、ペットロボやヒューマノイドロボットなどが次々と新世代化してきている。 ... この問題はロボット工学
目的 日本の世界に先駆ける技術としてロボット工学が上げられる.愛知万博では様々なロボットがその技術の発展をありありと見せている.そのロボット技術を支えているものの一つが自動制御である.
ロボットアームなど高速駆動したい場合,その振動によって位置決め精度が劣化する。また,情報機器装置などの精度向上にも振動の影響を考慮する。 ... また、実験全体を通して制御工学や機械振動学への理解を深め、今後の講...
また、ロボットや生産ラインなどで使用される装置では、性能に影響を与える。したがって、あるシステム.. ... 本実験を通して制御工学を中心とした機械工学の専門科目への興味や知識を深め、今後の講義等に生かしていけるようにする。 2-1.機械振動系 図1 に、典型的な1自由度振動系の簡易モデル図を示す。...
1.回路図 ・作成した回路はセンサ部のみ。 ・フォトセンサは3つ使用し、それぞれを17.5mm間隔で1列に並べた。 1つのセンサの回路図を以下に示す。他の2つも同様である。 <プログラムリスト> #device pic16f84a #include #use de...
、ロボットについて 現在、製造業を中心とする産業界でロボットは、これまで人間が行ってきた労働を取って代わって担っている。 ... 我々はそのことを承知してはいるが、日常生活のレヴェルではロボットはまだそれほど普及していない。...
1. 目的 各自がセンサ特性の計測方法を独自に考え,実際にその計測を行い評価することで,創造的思考力や実践的な問題の発見・解決能力及び複合的な技術開発を進められる能力を養 成する. 2. 実験方法 イナストマに的確に任意の荷重をかけるために,計測方法に以下の二つの工夫を凝...
まず一つ目の主張は、ロボットが心をもつことは可能であるという主張だ。現在、ロボットの心について論じる人々の多くが、この可能性に目を向けているように思う。 ... ロボットやコンピ